| 插装前 | 插装后 | 功能说明 |
| interrupt | Interrupt Instrument_interrupt_start()… Instrument_interrupt_end() Return; | 通知控制执行器中断服务函数开始执行和 |
| intConnection | Instrument_intConnection | 注册中断服务函数与中断向量的关联信息 |
| intLock | Instrument_ intLock | 向控制执行器发送禁用制定的中断 |
| intUnlock | Instrument_ intUnlock | 向控制执行器发送使能制定的中断 |